更新时间:2024-04-12 来源:黑马程序员 浏览量:
嵌入式培训通常涵盖多个方面,包括硬件和软件。黑马程序员嵌入式培训班,您将学习到以下内容:
1.STM32/GD32芯片开发:熟悉Arm指令,掌握主流平台Cortex-M系列下的开发;
2.实时操作系统(RTOS):熟悉FreeRTOS移植,掌握在RTOS下开发多MCU的嵌入式程序;
3.算法调试与应用:掌握PID控制算法的多种方式应用与调试;
4.嵌入式图形库:掌握不同平台下LVGL图形库的移植;
5.双轮平衡车实战:深入理解嵌入式开发,具有独立开发嵌入式产品的能力。
主讲内容
1.STM32/GD32芯片开发
Cortex-M内核寄存器/库函数开发时钟系统以及中断系统
2.实时操作系统(RTOS)
FreeRTOS系统开发、调试与移植任务队列调度计数器
3.算法调试与应用
MPU6050陀螺仪应用增程式PID、位置式PID和串级PID算法的应用与调试
4.嵌入式图形库
RGB屏幕开发、LVGL移植对象模型、事件模型样式系统、布局系统、图像渲染系统
5.双轮平衡车实战
姿态评估霍尔编码器电机驱动控制角动量守恒实时信息采集与显示
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