嵌入式培训有哪些课程?

　　嵌入式培训通常涵盖多个方面，包括硬件和软件。黑马程序员嵌入式培训班，您将学习到以下内容：

　　1.STM32/GD32芯片开发：熟悉Arm指令，掌握主流平台Cortex-M系列下的开发;

　　2.实时操作系统(RTOS)：熟悉FreeRTOS移植，掌握在RTOS下开发多MCU的嵌入式程序;

　　3.算法调试与应用：掌握PID控制算法的多种方式应用与调试;

　　4.嵌入式图形库：掌握不同平台下LVGL图形库的移植;

　　5.双轮平衡车实战：深入理解嵌入式开发，具有独立开发嵌入式产品的能力。

　　主讲内容

　　1.STM32/GD32芯片开发

　　Cortex-M内核寄存器/库函数开发时钟系统以及中断系统

　　2.实时操作系统(RTOS)

　　FreeRTOS系统开发、调试与移植任务队列调度计数器

　　3.算法调试与应用

　　MPU6050陀螺仪应用增程式PID、位置式PID和串级PID算法的应用与调试

　　4.嵌入式图形库

　　RGB屏幕开发、LVGL移植对象模型、事件模型样式系统、布局系统、图像渲染系统

　　5.双轮平衡车实战

　　姿态评估霍尔编码器电机驱动控制角动量守恒实时信息采集与显示